Doraemon nguyên gốc là một series manga khoa học viễn tưởng được sáng tạo ra bởi Fujiko F. Fujio vào năm 1969 với đối tượng hướng đến ban đầu là dành cho thiếu nhi. Nội dung kể về một chú mèo robot từ tương lai về quá khứ giúp đỡ cậu bé Nobita cải thiện cuộc sống hiện tại. Sau đó tác phẩm được chuyển thể thành phim hoạt hình và các phim chủ đề phát sóng trên 35 năm. Dưới đây là danh sách các nhân vật xuất hiện trong series bao gồm nhân vật chính, nhân vật phụ và một số nhân vật khác. Tại Việt Nam, trước năm 2010 tên các nhân vật trong series được Việt hóa và sau năm 2010 được trả về tên gốc theo công ước Bern. Mặc dù vậy, tên cũ trước đây vẫn hay được các độc giả hoặc giới truyền thông sử dụng.